Rami¿ robotyczne Pick and Place wykorzystuj¿ce mikrokontroler

W tym projekcie proponowany jest rozwój robota Servo Motor Pick and Place z mikrokontrolerem. Zbudowany zostanie robot, który b-dzie dziää jako narz-dzie do podnoszenia i umieszczania obiektów. Mäy zespó- ramienia robota symuluj-cy ruch ramienia ludzkiego ramienia zostanie zbudowany w celu podnoszenia i umieszczania obiektu z punktu A do B. Rami- ma trzy stopnie swobody, dzi-ki czemu r-ka jest w stanie dosi-gn-- i wybrä obiekt z dowolnego trójwymiarowego punktu. Silniki elektryczne b-d- u-ywane jako si-ownik robota, który jest kontrolowany przez mikrokontroler. Projekt obejmuje wszystkie obszary projektowania wymagane do stworzenia r-ki zdolnej do poruszania si- i podnoszenia przedmiotów, w tym projektowanie sprz-tu, analiz- i projekty obwodów sterownika elektronicznego oraz programy sterowników.

Der Ingenieur Sami Saeed absolviert derzeit einen Master in mechanischem Design und Analyse am Institute of Space Technology in Islamabad, Pakistan. Seinen Bachelor hat er an der University of Engineering and Technology in Taxila, Pakistan, erworben.