Kontrola dok¿adno¿ci robotów przemys¿owych

Praca ta dotyczy kontroli dok-adno-ci robotów przemys-owych. Konkretnie zbadano now- metod- okre-lania dok-adno-ci pozycjonowania i powtarzalno-ci robota przegubowego z 6 osiami. W dotychczas znanych metodach stosuje si- ró-ne zasady pomiaru w celu okre-lenia ró-nych parametrów dok-adno-ci robotów przemys-owych. Uwzgl-dnia si- przy tym ró-ne czynniki wp-ywaj-ce. Po przeprowadzeniu kompleksowej analizy istniej-cych metod pomiarowych opracowano koncepcj- pomiaru parametrów po-o-enia. Do badä empirycznych wykorzystano mikrometr z pasmem -wietlnym LED w celu okre-lenia parametrów dok-adno-ci robota w ró-nych scenariuszach testowych. Wyniki wykazäy, -e powtarzalno-- podana przez producenta wynosz-ca < ± 0,1 mm zostäa zachowana. Warto-ci tego parametru mie-ci-y si- g-ównie w zakresie tysi-cznych cz--ci milimetra. Dok-adno-- pozycjonowania robota wynosi-a oko-o dziesi-tych cz--ci milimetra. W trakcie badania w serii testów zaimplementowano ró-ne parametry, aby uzyskä zró-nicowane wyniki dla poszczególnych parametrów.

Tarun Ahir, urodzony w 1995 roku w Wiedniu, uko-czy- studia na kierunku "High Tech Manufacturing" na FHCW. W trakcie studiów zajmowä si- mi-dzy innymi badaniami naukowymi nad robotami przemys-owymi. Obecnie studiuje na studiach magisterskich "Zarz-dzanie techniczne" na FHCW.