Ricerca su alcuni problemi chiave del servosistema CA del giunto del robot

Negli ultimi anni, con la proposta e l'approfondimento di "Industria 4.0", lo sviluppo dell'industria dei robot industriali è diventato sempre più rapido. Il servosistema è stato ampiamente utilizzato nel campo del controllo dei giunti dei robot industriali ed è diventato un anello di ricerca fondamentale nel campo dell'automazione industriale. Attualmente, ci sono ancora due problemi da risolvere nel servosistema a magnete permanente in corrente alternata del giunto robotico. Uno è la contraddizione tra la risposta dinamica e la robustezza del servosistema in presenza di fattori non lineari e di disturbi incerti, e l'altro è la risonanza meccanica del servosistema causata da apparecchiature di collegamento del carico non rigide. Pertanto, questo libro studia tre aspetti: la progettazione dell'anello di corrente del servosistema basato sul controllore di reiezione automatica dei disturbi, la progettazione del controllore PI composto dell'anello di velocità e la soppressione della risonanza meccanica del servosistema, cercando di risolvere i due problemi sopra citati. La ricerca di questo libro ha un certo significato orientativo e un valore di riferimento per la progettazione del servosistema dei giunti dei robot nell'ingegneria pratica.

Zhang Yi, femme, née en 1982, docteur, professeur associé, spécialisée dans la recherche sur l'algorithme de contrôle de l'entraînement servo à haute performance des robots. Elle a présidé un projet général de la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine. En tant que premier auteur, elle a publié 10 articles dans des revues SCI et EI, et a autorisé 32 brevets d'invention en tant que premier inventeur.