Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.

Kognitive Konzepte zur Navigation - Räumliche Wissensrepräsentation in der Robotik - Qualitative sichtbasierte Lokalisation - Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP - Die Toolbox EGO-QUALNAV - Validierung mit QSNAPNAV-SIM