Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen - Thomas Wagner

Thomas Wagner

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Auflage 2011. XVII, 228 S. 50 Abbildungen. Dateigröße in MByte: 3.
pdf eBook , 228 Seiten
ISBN 3834898740
EAN 9783834898746
Veröffentlicht Dezember 2011
Verlag/Hersteller Vieweg+Teubner Verlag

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Taschenbuch
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Beschreibung

Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst.
Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Portrait

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.

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