Fotogrametrik Görüntü Isleme ve Matlab Uygulamalari

Görme duyusu, insanin cevresiyle ilgili topolojik bilgi edinmesinde cok etkili bir veri kaynagidir. Görüntünün yogun bilgi icermesi, büyük verinin görsel olarak özünün cikarilmasi konusunda önemli bir avantaj sunar. Görüntü isleme yöntemlerinin cevresel haritalama, robotik, görsel navigasyon, yapay görme, derin ögrenme, 3D modelleme gibi bircok endüstriyel otomasyon alaninda kullanimi oldukca yaygindir. Fotogrametri, görüntü islemede, cogu modern bilgisayarli-görme ve derin ögrenme tekniklerine kiyasla daha kararli ve yüksek dogruluklu metrik analitik modeller kullanir. Fotogrametri, 3D cevrenin kararli ve yüksek dogrulukla algilanmasi ve modellenmesi icin kullanilabilecek bircok yöntem icerir. Görüntü verilerinin genligi ve yapisi, önceden tahmin veya kontrol edilemeyen bircok faktörün etkisi altindadir. Metrik bilgi sentezi öncesinde, ilgili görüntünün kromatik ve uzamsal olarak yeniden düzenlenmesi, detay koruyucu yöntemler kullanilarak gelistirilmesi, segmentasyonu, istenilen bilgiyi ifade eden pikseller haricindeki verilerin ayiklanmasi ve secilen alanlarin semantik eslemelerinin otomasyonu gibi bircok temel görüntü isleme sürecinin kullanimi kacinilmazdir. Gerekli bilgilerin görüntü verilerinden elde edilmesi, genellikle oldukca karmasik matematiksel süreclerin kullanilmasini gerektirir.
Bu kitap, öncelikle Harita Mühendisligi, Bilgisayar Mühendisligi ve Elektrik-Elektronik Mühendisligi bölümü ögrencilerinin, temel görüntü isleme teknikleri, 3D görme yöntemleri, uzamsal konumlandirma ve 2D3D uzamsal dönüsüm uygulamalari konularinda teknik bir altyapi olusturmalarina yardimci olmayi amaclamaktadir.