Ingmar Stapel

Roboter-Autos mit dem ESP32

Ohne Vorwissen einsteigen und losfahren. Für kleine und große Maker!.

kartoniert , 368 Seiten

ISBN 3367111449

EAN 9783367111442

Veröffentlicht November 2025

Verlag/Hersteller Rheinwerk Verlag GmbH

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Beschreibung

Wer braucht schon einen Telsa, wenn man sein eigenes E-Auto bauen kann?
Dein Flitzer wird zwar ein bisschen kleiner als ein richtiges Auto werden, dafür kannst du ihn selbst bauen, programmieren und steuern. Ingmar Stapel zeigt dir in diesem Buch, welche Werkzeuge und Teile du brauchst und wie sie zusammenpassen. Für die Programmierung gibt es ausführliche Codebeispiele und die Unterstützung eines KI-Helfers. Und zum krönenden Abschluss bringst du deinem Auto bei, selbstständig durch die Wohnung zu fahren. Aus dem Inhalt:

- Werkzeuge und Teile - Das Chassis aus dem 3D-Druck - Antrieb, Akku und Verkablung: die Energie für dein Auto - Das Gehirn: das ESP32 Dev Kit - Schritt für Schritt: die Montage des Autos - Programmierung mit KI: richtiges Prompting, ohne den Überblick zu verlieren - Steuerung programmieren: umfassende Codebeispiele, die zeigen, wie's geht - Sensoren auslesen, Spuren folgen und immer im Gleichgewicht bleiben - Autonom fahren mit Ultraschallsensor und GPS-Modul - Dein Auto wird smart: das OpenBot-Framework - Daten sammeln und KI trainieren

Portrait

Ingmar Stapel studierte technische Informatik und ist aktuell im internationalen Bankenumfeld als IT-Projektleiter tätig; daneben beschäftigt er sich seit Jahren intensiv mit dem Raspberry Pi und der Robotik. Dieses Wissen teilt er gerne auf Vorträgen zum Thema Robotik mit Interessierten aus der Bastler-Szene. Auf seinen privaten Blogs schreibt er außerdem zu vielen aktuellen Techniktrends und berichtet von seinen Reisen.